数控加工中心机械手刀库的故障处理：

　　

　　1、如果换刀开始，中途出现可自行恢复的报警（比如气压检测报警，当气压恢复到正常后报警自行解除）时，刀库换刀会即行暂停，此时不必惊慌，不要按复位键或急停键。只须将进给倍率打到0%的挡位后，再打开单段执行开关按钮，然后等报警消除后按循环启动，直至换刀动作完成。关闭单段执行，调整进给倍率继续执行程序。

　　

　　2、如果在换刀过程中出现紧急情况非得急停或复位才能避免造成*大的损失时，请果断按复位或拍急停。此时情况较为复杂，分刀具未交换和刀具已交换两大种。

　　

　　3、刀具未交换时，一般不会产生刀库乱刀，只须将机械手释放刹车后手工摇回，手动按刀套回刀库电子阀按钮将刀套返回刀库后按复位即可。

　　

　　4、刀具已交换时，一般会产生刀库乱刀，须将机械手释放刹车后手工摇回，手动按刀套回刀库电子阀按钮将刀套返回刀库后按复位，取下主轴当前刀具后，方式开关选择MDI方式，只输入M06; 执行完后，观察主轴上的刀具与操作面板上显示的当前刀号是否一致，不一致将其在手动方式下取下，手动换上目标刀具。转子泵再重复执行M06; 将卸下的刀具装回即可。

　　

　　5、目前*新出厂的发那科系统的机械手式刀库的机型无论何种情况，基本能保证刀库不会乱刀现象的发生。有一种乱刀现象，其起因是使用环境和使用年限的原因造成某些检测信号异常，导致乱刀，碰到此类问题，首先要按照逻辑判断故障元器件，将其修复或*换后，先要将刀库中的所有刀具取出（从刀库中用工具取出或逐一换到主轴上手动取出），然后从主轴侧逐一装刀.