新代控制器的警报分为系统内部警报与来自PLC的警报。内部警报代码包括：OP(操作警报)、MOT(伺服轴警报)、COM(语法检查警报)、COR(程式警报)、MAR(巨集警报)、SPD(主轴警报)等，PLC触发的报警以MLC(机械逻辑控制警报)开头。本章将详细介绍常见警报的产生与处理方式。

　　所有报警格式为：[警报分类] [警报代码][日期][时间] [警报内容]

　　警报在系统中查看的位置为【主画面】-【F5 警报显示】-【现存警报】/【历来警报】中可以查看。

       新代系统MLC报警一览表

　　警报编码 警报内容 说明

　　MLC-001 X轴超过正向硬体行程极限 X正方向触到正极限开关

　　MLC-002 X轴超过负向硬体行程极限 X正方向触到负极限开关

　　MLC-003 X轴尚未原点复归 X轴向没有完成原点复归

　　MLC-004 X轴伺服驱动器警报 X轴伺服驱动器警报中，系统进入未就绪

　　MLC-009 Y轴超过正向硬体行程极限 Y正方向触到正极限开关

　　MLC-010 Y轴超过负向硬体行程极限 Y正方向触到负极限开关

　　MLC-011 Y轴尚未原点复归 Y轴向没有完成原点复归

　　MLC-012 Y轴伺服驱动器警报 Y轴伺服驱动器警报中，系统进入未就绪

　　MLC-017 Z轴超过正向硬体行程极限 Z正方向触到正极限开关

　　MLC-018 Z轴超过负向硬体行程极限 Z正方向触到负极限开关

　　MLC-019 Z轴尚未原点复归 Z轴向没有完成原点复归

　　MLC-020 Z轴伺服驱动器警报 Z轴伺服驱动器警报中，系统进入未就绪

　　MLC-025 A轴超过正向硬体行程极限 A正方向触到正极限开关

　　MLC-026 A轴超过负向硬体行程极限 A正方向触到负极限开关

　　MLC-027 A轴尚未原点复归 A轴向没有完成原点复归

　　MLC-028 A轴伺服驱动器警报 A轴伺服驱动器警报中，系统进入未就绪

　　MLC-033 B轴超过正向硬体行程极限 B正方向触到正极限开关

　　MLC-034 B轴超过负向硬体行程极限 B正方向触到负极限开关

　　MLC-035 B轴尚未原点复归 B轴向没有完成原点复归- 59 -

　　MLC-036 B轴伺服驱动器警报 B轴伺服驱动器警报中，系统进入未就绪

　　MLC-041 C轴超过正向硬体行程极限 C正方向触到正极限开关

　　MLC-042 C轴超过负向硬体行程极限 C正方向触到负极限开关

　　MLC-043 C轴尚未原点复归 C轴向没有完成原点复归

　　MLC-044 C轴伺服驱动器警报 C轴伺服驱动器警报中，系统进入未就绪

　　MLC-049 主轴伺服驱动器警报 主轴驱动器警报中

　　MLC-050 加工液马达过载 冷却马达过载警报

　　MLC-051 油压系统警报 油压系统异常

　　MLC-052 风压不足 空压过低

　　MLC-053 润滑油不足 润滑油液位过低

　　MLC-054 加工液液位不足 冷却液液位过低

　　MLC-055 夹爪未关 夹爪尚未关闭

　　MLC-056 刀库系统警报 刀库系统异常