五轴加工中心RTCP（Rotation Tool Center Point）为刀尖点控制功能，开启RTCP功能后，控制器会由原本控制刀座端面改成控制刀尖点，此时下达的指令皆会以刀尖点所在坐标来作控制，此为五轴加工中心特有之功能。

　　过去还没有RTCP功能时，若要使用五轴加工中心来加工，需使用CAM软件，配合当前刀长来转出加工程序，但一个加工程序只能对应一个刀长，此时若有刀长磨耗等误差需进行补偿，必须重新产出新的加工程序，非常没有效率。

　　五轴加工中心有了RTCP功能后，CAM软件只需计算出工件外型轮廓坐标，控制器会自动将刀长以及磨耗值考虑进去，这时候不管刀长如何变化，刀尖点永远在工件轮廓上加工。图十七中有两条加工轨迹，橘色轨迹是未开启RTCP时，控制器控制刀座端面的轨迹，蓝线则是RTCP开启时，控制器控制刀尖点的轨迹，正常来说，两条轨迹的偏移距离为刀长，但是刀长不可能永远不变，不管是因磨耗变短或者是因受热变长，控制刀座端面的加工方式都不会将这些变化考虑进去，这样加工出来的工件其精度必定不佳。

　　因此，若要使用五轴加工中心进行加工，建议配合RTCP功能，不仅提高工件精度以及加工效率，也能让五轴加工中心发挥其*大功效。