西门子840D龙门加工中心加工自动编程序时，出现机床抖动、加工精度及光洁度超差问题。处理步骤如下：

　　1、拆除X/Y/Z轴防护，检查各轴丝杆及轴承，导轨润滑情况。

　　2、用户千分尺检查各轴在光栅尺反馈、电机编码器反馈情况下的反向间隙。

　　在光栅尺反馈时，X/Y/Z轴反向间隙均为0，在电机编码器反馈时，X/Y/Z轴反向间隙均不超过0.01MM。

　　3、进行驱动优化：

　　在没有优化前，用R100MM、F3000的圆度检测，发现半径有0.032MM的误差，同时在0度和180度处有尖角（突起）。

　　修改X轴的MD32520，由30改为50，再用R100MM、F3000的圆度检测，发现半径有0.017MM的误差，同时在0度和180度处有尖角（突起）减小。

　　４、试加工用户自动编程的程序，在加工过程中机床抖动，加工光洁度差，结果如下图：

　

　　分别对X/Y/Z轴进行JERK优化：

　　*后结果：

　　X/Y/Z轴MD32400：0改为1

　　X/Y/Z轴MD32420：0改为1

　　X/Y/Z轴MD32430：1000改为30

　　X/Y/Z轴MD32431：10000改为10

　　X/Y/Z轴MD32432：10000改为10

　　X/Y/Z轴MD32300：0.5改为0.8

　　同时，在用户加工程序里将G64改为G642。

　　*后加工结果如下图示：

　　用户检测结果，圆度半径和光洁度均符合要求。

　　

　　建议，针对所有用于模具加工的机床，一定要进行加加度（JERK）优化，出厂时增加用自动编程加工程序检测，目的在于检验机床优化情况。对于西门子840D/840DSL模具加工用户，一定要增加“COMPCAD”选项功能。