加工中心五轴采用X、Y、Z、A、B、C中任意5个坐标的线性插补运动，五轴数控加工由于干涉和刀具在加工空间的位姿控制,其数控编程、数控系统和机床结构远比三轴机床复杂得多。

 

五轴加工中心是一种科技含量高、精密度高专门用于加工复杂曲面的加工中心。五轴联动的加工中心要比四轴联动的加工中心和三轴联动的加工中心要复杂，五轴五联动是五个轴一起加工，五轴四联动就是任意四个轴一起加工，五轴加工中心还有假五轴，真正的五轴联动加工中心联动系统是由RTCP功能。

五轴加工中心根据坐标轴的配置可分为两种结构型式。一种是，三个直线轴(X/Y/Z)用于DaoJu运动和两个附加旋转轴(A和C)用于工件的回转和摆动的结构型式。另一种是，五个坐标轴中的一个摆动轴(A)设置在主轴头上的结构型式，通过叉形主轴头实现主轴DaoJu的摆动，而摆动主轴头也可通过牢固夹紧，使其定位在摆动角度范围内的任意位置上。