五轴加工中心是指三个直线轴和2个旋转轴，旋转轴有不同的表现方式大致分以下两种：

　　

　　第一大类：立卧转换式，旋转轴在主轴上表现出来的，也就是主轴头能摆动的。1.“主轴单摆+工作台回转”；2.“主轴双摆”。

　　

　　这一类的特点是，主轴刚性差，不能重力切削，只适合外形精加工，优点是，能加工大型或巨型工件。

　　

　　第二大类：摇篮式，旋转轴在工作台上表现出来的。“主轴不能摆动+工作台回转和倾斜”。这一类的特点，主轴刚性好，能重力切削，但工件尺寸受工作台限制。
   
       摇篮式五轴加工中心分为两类：

　　

　　1：工作台回转轴。

　　

　　设置在床身上的工作台可以环绕X轴回转，定义为A轴，A轴一般工作范围+30度至-120度。工作台的中间还设有一个回转台，环绕Z轴回转，定义为C轴。

　　

　　2：C轴（360度回转）

　　

　　C轴都是360度回转，这样通过A轴与C轴的组合，固定在工作台上的工件除了底面之外，其余的五个面都可以由立式主轴进行加工。A轴和C轴*小分度值一般为0.001度，这样又可以把工件细分成任意角度，加工出倾斜面、倾斜孔等。A轴和C轴如与XYZ三直线轴实现联动，就可加工出复杂的空间曲面，当然这需要高档的数控系统、伺服系统以及软件的支持。